Linux 驱动开发之内核模块开发 (二)—— 内核模块编译 Makefile 入门

释放双眼,带上耳机,听听看~!

一、模块的编译

**      ** 我们在前面内核编译中驱动移植那块,讲到驱动编译分为静态编译动态编译;静态编译即为将驱动直接编译进内核,动态编译即为将驱动编译成模块。

而动态编译又分为两种:

a — 内部编译

       在内核源码目录内编译

b — 外部编译

       在内核源码的目录外编译

 

**二、具体编译过程分析  ** 

        注:本次编译是外部编译,使用的内核源码是Ubuntu 的源代码,而非开发板所用linux 3.14内核源码,运行平台为X86。

        对于一个普通的linux设备驱动模块,以下是一个经典的makefile代码,使用下面这个makefile可以完成大部分驱动的编译,使用时只需要修改一下要编译生成的驱动名称即可。只需修改obj-m的值。

 

ifneq  ($(KERNELRELEASE),) obj-m:=hello.o else KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD:=$(shell pwd) all:     make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean:     rm -f *.ko *.o *.symvers *.cmd *.cmd.o endif

 

 

1、makefile 中的变量

    先说明以下makefile中一些变量意义:

(1)KERNELRELEASE           在linux内核源代码中的顶层makefile中有定义

**(2)shell pwd                             **取得当前工作路径

**(3)shell uname -r                    **取得当前内核的版本号

(4)KDIR                                     当前内核的源代码目录。

关于linux源码的目录有两个,分别为

 "/lib/modules/$(shell uname -r)/build"

"/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/"

       但如果编译过内核就会知道,usr目录下那个源代码一般是我们自己下载后解压的,而lib目录下的则是在编译时自动copy过去的,两者的文件结构完全一样,因此有时也将内核源码目录设置成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。关于内核源码目录可以根据自己的存放位置进行修改。

(5)make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules

这就是编译模块了:

a — 首先改变目录到-C选项指定的位置(即内核源代码目录),其中保存有内核的顶层makefile;

b –– M=选项让该makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录;然后,modueles目标指向obj-m变量中设定的模块;在上面的例子中,我们将该变量设置成了hello.o。

 

2、make 的的执行步骤

a — 第一次进来的时候,宏“KERNELRELEASE”未定义,因此进入 else;

b — 记录内核路径,记录当前路径;

       由于make 后面没有目标,所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头的目标作为默认的目标执行。默认执行all这个规则

c — make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

 **   -C 进入到内核的目录执行Makefile ,在执行的时候KERNELRELEASE就会被赋值,M=$(PWD)表示返回当前目录,再次执行makefile**,modules 编译成模块的意思

     所以这里实际运行的是

     make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/fs/code/1/module/hello/ modules

d — 再次执行该makefile,KERNELRELEASE就有值了,就会执行obj-m:=hello.o

     obj-m:表示把hello.o 和其他的目标文件链接成hello.ko模块文件,编译的时候还要先把hello.c编译成hello.o文件

 

可以看出make在这里一共调用了3次

   1)– make
2)– linux内核源码树的顶层makedile调用,产生。o文件
3)– linux内核源码树makefile调用,把.o文件链接成ko文件

 

3、编译多文件

若有多个源文件,则采用如下方法:

obj-m := hello.o

hello-objs := file1.o file2.o file3.o

 

三、内部编译简单说明

        如果把hello模块移动到内核源代码中。例如放到/usr/src/linux/driver/中, KERNELRELEASE就有定义了。

     在/usr/src/linux/Makefile中有KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION)。

这时候,hello模块也不再是单独用make编译,而是在内核中用make modules进行编译,此时驱动模块便和内核编译在一起。

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安全运维

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2020-7-18 20:04:44

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2021-9-19 9:16:14

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