linux内核定时器

内核时钟基础知识：

HZ：（系统时钟通过CONFIG_HZ来设置，范围是100-1000;HZ决定时钟中断发生的频率）

内核的全局变量jiffies：（记录内核自启动来的节拍数,内核之启动以来，产生的中断数）  

jiffies/HZ ：内核自启动以来的秒数

使用 vi config_for_linux_scp_elite 命令，在配置文件中查看，搜索CONFIG_HZ可以获知HZ时钟频率。

jiffies参数的头文件 #include "linux/jiffies.h"

内核定时器编程

1.timer_list结构体

在 Linux 内核中，timer_list 结构体的一个实例对应一个定时器

1
2
3
4
5
6
7
8
9
1struct timer_list {

2   struct list_head entry;

3   unsigned long expires;

4   struct tvec_base *base;

5   void (*function)(unsigned long);

6   unsigned long data;

7     ...

8};

9

timer_list 结构体内的参数：

1. struct list_head entry 双向链表。
2. unsigned long expires;超时时间。记录什么时候产生时钟中断。
3. struct tvec_base *base;管理时钟的结构体
4. void (*function)(unsigned long);时钟中断产生之后的动作
5. unsigned long data;传递的参数

2.初始化定时器

1
2
1init_timer(timer)

2

上述 init_timer()函数初始化 timer_list 的 entry 的 next 为 NULL，并给 base 指针赋
值。
TIMER_INITIALIZER（_function, _expires, _data）宏用于赋值定时器结构体的function、expires、data 和 base 成员

1
2
1setup_timer(timer, fn, data)

2

setup_timer也用于初始化定时器，同时赋值其成员

参数：

1. struct timer_list * timer 
2. void (*function)(unsigned long) 
3. unsigned long data 

3.增加定时器

1
2
1extern void add_timer(struct timer_list *timer);

2

4.删除定时器

1
2
1extern int del_timer(struct timer_list * timer);

2

5.修改定时器的expires

1
2
1extern int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

2

上述函数用于修改定时器的到期时间，在新的被传入的 expires 到来后才会执行定时器函数。

mod_timer = del_timer(timer)；timer->expires = expires; add_timer(timer);

简单驱动代码

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
1#include "linux/module.h"

2#include "linux/timer.h"

3#include "linux/jiffies.h"

4

5struct timer_list demo_timer;

6

7static void time_func(unsigned long data)

8{

9   printk("%s ,secs = %ld!\n",(char *)data,jiffies/HZ);

10  

11  mod_timer(&demo_timer,jiffies + 5*HZ);

12}

13

14static int __init mytimer_init(void)

15{

16  printk("mytimer_init!\n");

17  setup_timer(&demo_timer,time_func,(unsigned long) "demo_timer!");

18  demo_timer.expires = jiffies + 1*HZ;

19  add_timer(&demo_timer);

20  

21  return 0;

22}

23

24static void __exit mytimer_exit(void)

25{

26  printk("mytimer_exit!\n");

27  del_timer(&demo_timer);

28}

29

30module_init(mytimer_init);

31module_exit(mytimer_exit);

32

33MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

34