不同设计场景中的三种BOOT启动方式选择
最近需要用到STM32系列的芯片来做一个项目，之前接触的都是51和430系列的单片机，初次接触ST的，发现ST与之前的所接触的单片机的不同之一在于：ST芯片在下载方式的选择以及程序的启动方式是需要设计开发人员自己选择的，而51和430系列的单片机都是系统默认选择好的，这个是我认为的和之前所接触的单片机最大的不同点之一了（个人观点，可能有偏差）。好了，废话不多说，下面详细介绍一下boot的设置与应用：
从ST芯片手册中截取的boot的设置如下图所示：
下面分别简单介绍一下在不同的下载方式中所需要的不同启动模式：
- Main Flash memory （x0/多用于开发板中）
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
- System memory（01/多应用于项目中）
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动。
在项目中一般多用于此种下载方式，方便程序的升级烧录，因此在项目设计时需要考虑预留boot0管脚的上拉电阻工位，默认使用4.7K电阻下拉接地，在需要用串口下载程序时，只需要将预留的boot0管脚上拉电阻工位短接，重启电源或按动复位键，即可以实现串口烧录。但是一般在项目设计中，通常采用上电RC复位（R=1K,C=100nF，这个取值可以根据单片机对复位时间的需要来调整，一般ST芯片的复位时间要求是20μs）或者复位IC复位，因此多数情况使用重启电源实现复位功能。
- Embedded Memory（11/多用于调试中）
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
在项目实际应用中的boot设置：
- 默认使用程序代码存储在主闪存存储器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=0，但是要预留boot0上拉电阻工位，便于将其电平拉高，实现串口烧录。
- Flash锁死解决办法：
开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。
修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。
